1)蜗轮蜗杆机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2)谐波固原变压器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与www.tjsdtl.com/金属件相比较差。输入转速不能太高。
3)行星固原变压器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
固原变压器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把固原变压器.内燃机或其它高速运转的动力通过固原变压器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到的目的，普通的固原变压器也会有几对相同原理齿轮达到理想的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
